一、產品描述：
1、FIRST競賽套裝具有各種搭建元件，例如U主梁、齒輪、編碼直流電機、伺服舵機、軸、固定件、金屬車輪、金屬連接器、連接線和電源配件等，這些堅固耐用的金屬零件，靈活且隨時可以滿足參加機器人比賽所需零件。 你只需添加自己機器人控制系統，您便擁有了高級機器人挑戰賽所需的一切。
本套裝包括一包有8根連接線的配件包，這些連接線使您可以將編碼電機和編碼器連接到FIRST擴展集線器連接線。
2、高強度鋁合金、壓鑄鋅合金及CNC后處理加工工藝，保證了零件美觀、堅固耐用及精度。
二、產品配置數量
套裝包含862+個零件。種類包含，主梁、連接件、固定件、舵機及配件、電機及配件、傳動零件、車輪、萬向輪、齒輪、螺絲及裝配工具等等。
主梁 共計22
單孔U型梁8根、5孔U型梁 4根、9孔U型梁 4根、17孔U型梁4根、25孔U型梁（416）2根
連接件 共計64
2*6孔 平面花板4個、平板支架6個、L型圓形支架6個、L型方形支架8個、C型連接支架4個、L型可調角度支架4個、可調角度平板支架4個、3孔單板4個、5孔單板4個、9孔單板4個、17孔單板4個、圓片6個、288平條2個、144角梁2個、288角梁2個
固定件 共計108
輪軸套6個、電機輪軸套10個、輪軸固定圈6個、32連接柱12個、16連接柱12個、28加強柱12個、6mm墊片50個
傳動件 共計68
100mm（6mm）軸 6個、100mm（4.75mm）軸 6個、12/4銅軸套12個、8/6銅軸套12個、1/8″輪軸墊片12個、40齒圓孔齒輪6個、80齒圓孔齒輪4個、120齒圓孔齒輪2個、100車輪4個、100萬向輪4個
舵機及配件 共計16
180舵機4個、舵機延長線4根、標準舵機安裝板套裝4個、舵機輪盤4個
電機及配件 共計9
電機4個、電機支架套裝4個、FIRST擴展集線器連接線1套
螺絲及工具 共計571
齒形螺帽100個、6-32防松螺母200個、1/2"內六角螺絲100個、5/16"內六角螺絲100個、3/8"圓頭螺絲50個、六角扳手2把、內六角扳手套裝4個、內六角螺絲刀1把、二合一螺絲刀1把、4合1螺絲刀1把、柔性尼龍扎帶12根
電源及配件 共計7
大電池支撐板2個、鋰電池充電器1個、18650鋰電池3節、18650電池盒1個
收納單元 共計2
整理箱1個、52mm分類盒1個
三、零件特點
1、U型梁：包含單孔U型梁、5孔U型梁、9孔U型梁、17孔U型梁等零件，寬及高為32MM，是用6061鋁沖壓加工而成，由于使用高強度的鋁，極大提高了機器人作品的穩固度及堅固性，是用戶搭建大型、高難度及激烈的機器人對抗賽機器人作品絕對好材料，U型梁是洲宇機器人搭建系統的結構基礎零件，安全圓角處理?？捎寐萁z或是塑料快速鉚釘連接固定。
2、連接零件：多孔連接板，適用于U型梁及其他的零件的連接，并可調整角度。多孔連接單板分為2*6孔平面花板、3孔單板（64）、5孔單板（96）、9孔單板（160）、17孔單板（288）、圓片等零件，用于其他零件的連接、固定、加固并組合，部分零件可調整角度。支架分為平板支架(91)、L型方形支架、C型連接支架等適用于U型梁的連接，并可調整角度。零件采用高強度鋁合金材料沖壓而成，表面采用金屬氧化工藝處理，安全圓角處理。
3、傳動零件：包含40齒圓孔齒輪、80齒圓孔齒輪等零件，提供不同種類的減速比和不同轉向的齒輪，滿足不同場合的傳動需求。零件采用高強度鋅合金壓鑄而成。
4、固定零件：包含輪軸套、輪軸固定圈、25連接柱、50連接柱、32連接柱、16連接柱等零件，采用CNC精細加工而成。
5、舵機及配件：包括單舵機標準支架套裝、標準懸臂支架套裝、可調舵機安裝板、標準舵機安裝板套裝，零件采用高強度鋁合金材料沖壓而成，表面采用金屬氧化工藝處理，安全圓角處理。舵機輪盤采用高強度鋅合金壓鑄而成，舵機齒輪為高精度高強度金屬齒輪。
7、車輪：金屬車輪包含金屬輪轂、橡膠輪胎。輪轂采用高強度鋅合金壓鑄而成并打磨、電鍍處理。金屬萬向輪輪轂采用高強度鋅合金壓鑄而成并打磨、電鍍處理，從動滾子采用橡膠TPU材料。
8、電機及配件：電機采用高轉速、大功率電機（電機電壓：直流12V、電機負載轉矩25kgf.cm、電機堵轉轉矩50kgf.cm），電機具有內置的高分辨率霍爾效應編碼器，可實現精確的電機控制，支持大負載運行。電機支架采用高強度鋅合金壓鑄而成，堅固穩定。電機連接線采用具有安德森插頭的硅膠國標連接線，拔插安全穩固。
