一、產品描述:
1、本套裝部分零件可不使用螺絲進行連接固定,可使用塑料鉚釘快速拼插實現機器人造型的搭建(塑料鉚釘需另購,不含在本套裝內)。
2、高強度鋁合金、壓鑄鋅合金及CNC后處理加工工藝,保證了零件美觀、堅固耐用及精度。
3、此套裝如果與機器人擴展套裝61979結合使用,可補充和完善的零件種類,使學生可搭建更多創意造型,提升創意空間。
4、本套裝零件可以搭建出三個不同的功能機器人結構,分別為:移動四輪平臺TaskBot、人形機器人MiniMax Bot、多孔旋翼機械手臂RotoGrip Bot,雙控制系統:以為Arduino、米思齊編程控制為主,也可以使用R/C控制板,搭建出具有多路遙控器控制的機器人。
5、該機器人套裝使教師可以提供引人入勝的機器人教學,以挑戰學生的工程、數學、技術、科技和編碼等STEM方面的知識。該機器人套裝旨在建立學生的信心并激發他們對編程,工程、人工智能AI和機器人技術領域的熱情
6、通過這幾個造型的搭建,讓學生進一步掌握零件的功能、熟練使用零件、掌握編程知識、提高學生的邏輯思維及綜合應用STEM知識的能力。
7、該機器人套裝可以結合樂高機器人EV3及EV3編程系統,使用金屬零件、動力更強大的編碼電機(編碼電機電壓:直流12V、電機負載轉矩25kgf.cm、電機堵轉轉矩50kgf.cm)及伺服舵機,可創造出功能更強大的樂高EV3金屬機器人(注意:樂高機器人配件不含在套裝內,需另外購買)
8、具有EV3編程軟件插件,使得可以使用EV3編程軟件來編寫驅動功率強大的直流編碼電機及伺服舵機程序 9、注意:如果要用樂高EV3控制系統,你需要單獨購買(本套裝不含如下配件)樂高EV3主控器、樂高超聲波傳感器、樂高顏色傳感器、樂高觸動傳感器、樂高顏色傳感器、樂高陀螺儀傳感器、樂高一些塑料主梁及插銷、洲宇電機擴展板64354、洲宇舵機擴展板64355、套件轉接器59120
二、產品配置數量
套裝包含701+個零件。種類包含,主梁、連接件、固定件、舵機及配件、電機及配件、傳動零件、車輪、萬向輪、齒輪、洲宇arduino主級機器人主控器、R/C控制器、螺絲及裝配工具等等。
主梁 共計18
單孔U型梁6根、5孔U型梁 4根、9孔U型梁 4根、17孔U型梁4根
連接件 共計56
2*6孔 平面花板2個、平板支架6個、L型圓形支架6個、L型方形支架6個、C型連接支架6個、L型可調角度支架4個、可調角度平板支架6個、3孔單板2個、5孔單板2個、9孔單板2個、17孔單板2個、圓片6個、288平條2個、144角梁2個、288角梁2個
固定件 共計64
齒輪轂墊片2個、輪軸套6個、電機輪軸套2個、輪軸固定圈6個、25連接柱12個、50連接柱12個、32連接柱12個、16連接柱12個
傳動件 共計62
100mm軸 6個、12/4銅軸套24個、1/8″輪軸墊片12個、3/8″輪軸墊片6個、40齒圓孔齒輪4個、80齒圓孔齒輪4個、100車輪2個、100萬向輪4個
舵機及配件 共計31
單舵機標準支架套裝 2個、標準懸臂支架套裝1個、180舵機2個、舵機延長線2根、一轉二連接線1根、可調舵機安裝板2個、標準舵機安裝板套裝 2個、舵機輪盤2個
電機及配件 共計10
電機2個、RC電機連接線2根、電機支架套裝2個
螺絲及工具 共計462
齒形螺帽200個、1/2"內六角螺絲100個、5/16"內六角螺絲100個、3/8"圓頭螺絲50個、六角扳手2把、內六角扳手套裝4個、內六角螺絲刀1把、二合一螺絲刀1把、4合1螺絲刀1把、柔性尼龍扎帶12根
電源及配件 共計4
大電池支撐板2個、鋰電池充電器1個、18650鋰電池3節、18650電池盒1個
控制單元
四通道遙控器1個、六通接收機1個、R/C控制器1個、12V控制器電源線1套、加強型MAX控制器套裝1套(加強型MAX控制器套裝包括:一塊洲宇高級機器人控制器,一套MAX控制器電源線套裝63169,一根USB線,一套巡線傳感器套裝63056,一套超聲波傳感器套裝63055)
收納單元
整理箱1個、52mm分類盒1個
三、零件特點
1、U型梁:包含單孔U型梁、5孔U型梁、9孔U型梁、17孔U型梁等零件,寬及高為32MM,是用6061鋁沖壓加工而成,由于使用高強度的鋁,極大提高了機器人作品的穩固度及堅固性,是用戶搭建大型、高難度及激烈的機器人對抗賽機器人作品絕對好材料,U型梁是洲宇機器人搭建系統的結構基礎零件,安全圓角處理??捎寐萁z或是塑料快速鉚釘連接固定。
2、連接零件:多孔連接板,適用于U型梁及其他的零件的連接,并可調整角度。多孔連接單板分為2*6孔平面花板、3孔單板(64)、5孔單板(96)、9孔單板(160)、17孔單板(288)、圓片等零件,用于其他零件的連接、固定、加固并組合,部分零件可調整角度。支架分為平板支架(91)、L型方形支架、C型連接支架等適用于U型梁的連接,并可調整角度。零件采用高強度鋁合金材料沖壓而成,表面采用金屬氧化工藝處理,安全圓角處理。
3、傳動零件:包含40齒圓孔齒輪、80齒圓孔齒輪等零件,提供不同種類的減速比和不同轉向的齒輪,滿足不同場合的傳動需求。零件采用高強度鋅合金壓鑄而成。
4、固定零件:包含輪軸套、輪軸固定圈、25連接柱、50連接柱、32連接柱、16連接柱等零件,采用CNC精細加工而成。
5、舵機及配件:包括單舵機標準支架套裝、標準懸臂支架套裝、可調舵機安裝板、標準舵機安裝板套裝,零件采用高強度鋁合金材料沖壓而成,表面采用金屬氧化工藝處理,安全圓角處理。舵機輪盤采用高強度鋅合金壓鑄而成,舵機齒輪為高精度高強度金屬齒輪。
7、車輪:金屬車輪包含金屬輪轂、橡膠輪胎。輪轂采用高強度鋅合金壓鑄而成并打磨、電鍍處理。金屬萬向輪輪轂采用高強度鋅合金壓鑄而成并打磨、電鍍處理,從動滾子采用橡膠TPU材料。
8、電機及配件:電機采用高轉速、大功率電機(電機電壓:直流12V、電機負載轉矩25kgf.cm、電機堵轉轉矩50kgf.cm),電機具有內置的高分辨率霍爾效應編碼器,可實現精確的電機控制,支持大負載運行。電機支架采用高強度鋅合金壓鑄而成,堅固穩定。電機連接線采用具有安德森插頭的硅膠國標連接線,拔插安全穩固。
8、機器人MAX控制器:該控制器全面兼容Arduino IDE、米思齊、Ardublockly等編譯器,為了提高控制器的運行速度,該控制器安裝了3個ATmega328P單片機處理器,輸入電壓:12V,具有4個數字傳感器端口(D2可用作串行端口)和3個模擬傳感器端口、I2C通信端口:1個 ,1個USB編程端口,1個電機控制器擴展端口和2個正交編碼器輸入端口、2個大電流直流電機控制端口、6個標準控制伺服端口和2個連續旋轉(CR)伺服端口