一、產品描述：
Strafer底盤套件是一個通過斜鋼齒輪驅動麥克納姆輪、滾珠軸承傳動的、易于組裝、堅固的低矮底盤，包括4個高扭矩轉速為312RPM行星編碼電機、內六角滾珠軸承、4寸麥克納姆輪、Φ8mm不銹鋼帶卡簧槽六角軸、48*48mmU型梁以及模數1.25斜鋼齒輪，模數1.25斜鋼齒輪裝在底盤四個角，并且兩個模數1.25斜鋼齒輪按90度角安裝在一起，可形成90的驅動力，以便行星編碼電機可以嵌套在48*48mmU型梁內，為底盤節省大量的空間來安裝更多的配件，使得底盤可以實現更多的功能。也可根據自己的喜好及需要定制底盤。
如下是底盤一些主要零件特點：
1、電機
4個高扭矩轉速為312RPM行星編碼電機嵌套在48*48mmU型梁內。結合4寸麥克納姆輪，使得底盤的理論速度超過5.14 ft / sec。
2、模數1.25斜鋼齒輪斜鋼齒輪中心孔與安裝的軸及電機軸的輪廓相匹配，因此不必擔心打滑，斜鋼齒輪的傳動功率和速度適用范圍廣,具有恒定的傳動比,傳動效率高,工作可靠,使用壽命長,結構緊湊，用來傳遞兩相交齒輪90度之間的運動和動力，該30齒斜鋼齒輪的模數為1.25，中心孔直徑是6mmD型孔或8mm六角孔，具有16mm洲宇機器人通用孔位網格圖案，在齒輪其中的一個端面上有一個上下圓槽構成的的圓槽臺階，上圓槽直徑為32mm深1.5mm和下圓槽直徑30.5mm深2mm，另一面是一個直徑為15mm，長7.8mm，中心孔為6mmD型孔的圓柱，這種巧妙的設計，這樣有利于在不改變齒輪的強度情況下大大減輕齒輪重量，也能避免安裝運動組合所用到的螺釘頭的突起干涉,極大方便安裝固定這個斜鋼齒輪及提高斜鋼齒輪使用范圍， 例如：你可以使用與斜鋼齒輪匹配的6毫米D型軸或Φ8mm不銹鋼六角軸作為齒輪的固定或輸出軸，當你想使用更多的不同規格的軸作為齒輪固定或輸出軸時，你可以使用3309系列高速軸夾緊器及3310系列高速高負載軸夾緊器來安裝固定這個斜鋼齒輪，任何使用軸夾緊器固定的外徑小于5毫米的軸都可以通過斜鋼齒輪6mmD型孔。大于5毫米的軸不能通過斜鋼齒輪的中心孔。軸夾緊器能夠把由齒輪馬達產生的扭矩傳遞到輸出軸中，從而為機器人提供動力。其中高負載軸夾緊器是最好的選擇，因為高負載軸夾緊器的夾緊長度比其他軸夾緊器的長度長很多，達到20mm。從而極大增加了更多的軸與中心孔表面接觸，極大增加了夾緊力和壓緊面積，從而提供了更大的支撐力來抵抗沉重的徑向載荷。并在兩邊各有一個夾緊螺栓，平衡雙螺栓設置將在軸上產生平衡和牢固的夾緊力。以確保旋轉的固定在軸上的組件不會移動、打滑或松動。模數為1.25的30齒斜鋼齒輪雖然能與任何模數為1.25的齒輪配合，但最常見的搭檔是模數為1.25的30齒斜鋼齒輪，形成傳動比1:1的以90度的角度傳輸動力齒輪組合，
3、Φ8mm不銹鋼帶卡簧槽六角軸
Φ8mm不銹鋼帶卡簧槽六角軸的兩端各一個螺紋深為14mm的M4螺紋孔，在軸的一端有一個可以裝卡簧的槽，軸外直徑8mm、外觀是7毫米平面間距的六邊形，是直徑為8mm的圓軸及7毫米平面間距的六邊形的完美結合體，具有圓軸及六角軸兩種軸的優勢，可以與具有匹配六角型孔的其它機器人零件配件使用，這樣可以有效防止零件在六角軸上旋轉及打滑，使零件的受力更加平均，大大增加了摩擦力和傳動或驅動力效率，也可以穿過內直徑為8mm的軸承與其它具有匹配六角型孔的機器人零件配件使用，大大增強了機器人零件的承重及傳動能力，同時由于具有卡簧槽及M4螺紋，使得在組合中可以很方便約束軸承的軸向移動。
4、4寸麥克納姆輪
麥克納姆輪（Mecanum Wheel）是精密型的輕載45°麥克納姆輪，每個從動小輪內嵌入兩個滾動軸承，由于使用高精度的工藝制造，已將從動小輪軸向間隙控制在很小的范圍內，旨在向客戶提供高精密度、高品質要求的產品，滿足客戶的各種小型精密應用，特別適合于各種小型機器人的驅動應用。
100 mm（4寸）鋼制麥克納姆輪，每個車輪由9個從動滾輪組成，可以獨立驅動。麥克納姆輪讓你的機器人不僅可以前后移動，而且可以左右平移。有了4個麥克納姆輪，你就可以造出一輛可以向各個方向移動的汽車/機器人。
產品特性
（1）.TPU橡膠從動滾輪采用高品質聚氨酯TPU材料制作而成，擁有良好的摩擦力和極長的使用壽命 ，除TPU橡膠從動滾輪外所有零配件均采用冷軋SPCC鋼+鋁材質，沒有塑料及亞克力成分，所以不會產生變形。
（2）.麥克納姆輪允許機器人實現全方位運動，同時支持較大載重
（3）.冷軋SPCC鋼制成，剛性好，抗沖擊性強
（4）.TPU橡膠從動滾輪內嵌雙軸承設計
麥克納姆輪的9個小橡膠輪共嵌入18個微型軸承。將小輪軸的滑動摩擦轉變為滾動摩擦，使橫向運動靈活順滑，載重更強，真正實現全向輪的橫向運動微阻力性能。
（5）.表面高溫烤漆處理
產品表面為高溫烤漆處理，美觀耐用。 （6）.這些輪子的直徑為100毫米，輪寬：39.5mm，外形小巧，可為搭建機構提供更多空間來裝配其它零件，以實現更加豐富的功能。
5、48*48mmU型梁
48*48mmU型梁是用高強度的6061鋁沖壓加工而成，極大提高了U型梁的穩定性、堅固性及承重。三側面輪廓為垂直于U型梁延伸的軸提供了支撐，U型梁的每一側都有直徑14毫米的軸承孔位，可通過軸承來發揮U型梁最大限度的承重能力，由于在梁的三個面具有多種不同孔位，所以能夠提供多種類型的固定和組合，U型梁的凹槽空間可以很好地保護容納多種類型的電機、電池和驅動組件。如果U型梁的表面彼此垂直，則可以提供多個方向的支撐與組合。 6、法蘭球軸承8mm（六角孔） 法蘭球軸承8mm（六角孔）與Φ8mm不銹鋼帶卡簧槽六角軸完美匹配。雖然Φ8mm不銹鋼帶卡簧槽六角軸與8毫米圓孔軸承直接兼容，但具有六角孔可以為六角軸提供更多的表面接觸，并更均勻地分散施加在軸承內圈上的載荷，是在重負載或高速下運行時的理想選擇。 技術參數 齒輪比1：1，適合裝gobilda 電機重量 4966克（10.95磅）
