描述：
該24：1比率蝸輪螺桿的組合創造了一個非常緊湊、高扭矩和堅固的24:1齒輪減速比，組合具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，從而使電機不必繼續施加扭矩來保持負載。該組合包括一個不銹鋼蝸桿（6mmD孔，39mm長，模數：1.5）和一個24齒黃銅蝸輪（中心孔：14mm，模數：1.5），不銹鋼蝸桿的模數為1.5，中心孔為6毫米D型孔，以匹配我們的6毫米D型軸及電機出軸，6毫米D型孔產生了一個正向驅動器，并且中心孔長度達到39mm。從而極大增加了更多的軸與中心孔表面接觸，極大增加了夾緊力和壓緊面積，從而提供了更大的支撐力來抵抗沉重的徑向載荷。使得該不銹鋼蝸桿可以應對沉重的扭矩負載而無需擔心軸及孔變圓或打滑。從而能夠穩定把由齒輪馬達產生的扭矩傳遞到輸出軸中，為機器人提供強大穩定的動力，24齒黃銅蝸輪的模數為1.5，中心孔直徑是14mm，具有16mm洲宇機器人通用孔位網格圖案，在齒輪其中的一個端面上有一個直徑達到31mm深6mm的圓槽，這樣有利于在不改變齒輪的強度情況下大大減輕齒輪重量，也能避免安裝固定齒輪所用到的螺釘頭的突起干涉,保證安裝平面的平整表面，如果圓槽影響到裝配，那么我們可以通過翻轉齒輪，使用齒輪的另一面來裝配，因為齒輪的另一面是平面，這種巧妙的設計，極大方便安裝固定這個蝸輪及提高蝸輪使用范圍， 例如你可以使用3309系列高速軸夾緊器及3310系列高速高負載軸夾緊器來安裝固定這個蝸輪，軸夾緊器能夠把由齒輪馬達產生的扭矩傳遞到輸出軸中，從而為機器人提供動力。其中高負載軸夾緊器是最好的選擇，因為高負載軸夾緊器的夾緊長度比其他軸夾緊器的長度長很多，達到20mm。從而極大增加了更多的軸與中心孔表面接觸，極大增加了夾緊力和壓緊面積，從而提供了更大的支撐力來抵抗沉重的徑向載荷。并在兩邊各有一個夾緊螺栓，平衡雙螺栓設置將在軸上產生平衡和牢固的夾緊力。以確保旋轉的固定在軸上的組件不會移動、打滑或松動。蝸桿和配對蝸輪之間的24mm中心距使3120系列U形梁成為容納該齒輪組的理想結構。
重量 56克一套
材料 蝸輪為黃銅，蝸桿為鋼
不銹鋼蝸桿中心孔尺寸：6毫米D孔
4齒黃銅蝸輪中心孔尺寸：14毫米
齒輪模數 1.5
壓力角 20度
數量：一包1套（含：一個不銹鋼蝸桿（6mmD孔，39mm長，模數：1.5），和一個24齒黃銅蝸輪（中心孔：14mm，模數：1.5））
